分享下定位技術(shù)的演變，從室外定位到室內(nèi)定位的演變過(guò)程，以及目前較新的室外定位技術(shù)和室內(nèi)定位技術(shù)，從定位精度方面來(lái)看。

（一）室外定位-北斗衛(wèi)星定位

衛(wèi)星定位較多應(yīng)用在汽車導(dǎo)航上，目前國(guó)內(nèi)的北斗已經(jīng)普及推廣開(kāi)來(lái)。

室外定位精度這塊，北斗單點(diǎn)定位，可實(shí)現(xiàn)5-10米的定位精度；偽距差分定位，可實(shí)現(xiàn)1-3米定位精度；載波相位差分定位，在室外可實(shí)現(xiàn)0.3-1米定位精度；雙頻載波相位差分定位，目前在室外定位效果較好，在室外可實(shí)現(xiàn)0.1-0.3米定位精度。

（二）室內(nèi)外定位-通訊基站定位

日常都在接觸使用的就是手機(jī)的定位，有衛(wèi)星定位+通訊基站輔助定位。通訊基站的定位經(jīng)歷了2G，到3G，到4G，再到5G。開(kāi)始使用2G通訊基站做室內(nèi)外定位，手機(jī)端可實(shí)現(xiàn)100-200米的定位精度，偏差較大；通訊基站更新到3G以后，定位精度可以提升到50-100米；后來(lái)又更新到4G通訊基站，室內(nèi)外定位精度進(jìn)一步提升，可達(dá)到30-100米；目前新出的5G通訊基站，等大規(guī)模商用以后，定位精度可以提升到10-30米。

（三）室內(nèi)定位

衛(wèi)星定位和通訊基站定位在室外無(wú)遮擋的環(huán)境下，定位精度可以達(dá)到亞米級(jí)，比較適用。但在室內(nèi)定位環(huán)境中，無(wú)論是衛(wèi)星定位還是通訊基站定位，都不可避免的存在信號(hào)被阻隔的情況出現(xiàn)，導(dǎo)致定位精度會(huì)有比較大的偏差，再加上智慧城市等趨勢(shì)的出現(xiàn)，專業(yè)的室內(nèi)定位技術(shù)必將成為室內(nèi)人員、物資、車輛等定位的選擇！

目前較多應(yīng)用的室內(nèi)定位技術(shù)包括一下幾種：

（1）RFID定位，適合小面積的室內(nèi)區(qū)域定位；

（2）WiFi定位，在復(fù)雜的室內(nèi)定位環(huán)境中，定位精度在5-10米的樣子；

（3）藍(lán)牙定位，在室內(nèi)環(huán)境中可以達(dá)到3-5米的定位精度，常用來(lái)做室內(nèi)導(dǎo)航使用；

（4）超寬帶UWB室內(nèi)定位，采用TDoA定位算法的話，室內(nèi)定位精度可以達(dá)到0.3-1米，也是目前定位精度高的室內(nèi)定位技術(shù)。

云酷科技開(kāi)發(fā)的UWB定位系統(tǒng)，定位精度可穩(wěn)定在0.3-1米以內(nèi)，適合高精度人員定位，物資定位，資產(chǎn)定位等，UWB基站包括室外使用和室內(nèi)型，還有適用于各類定位場(chǎng)景的UWB標(biāo)簽。